De família humilde, começou sua carreira esportiva no juvenil do Albacete, quando tinha apenas 11 anos. Depois de jogar na seleção espanhola juvenil, atuou pelo Castilla, filial do Real Madrid, em 1973. Apenas um ano depois estreou no Real como lateral-esquerdo, posto que manteve durante 16 anos.

Como jogador do clube merengue ganhou nove campeonatos nacionais, quatro Copas do Rei, uma Supercopa e duas Copas da Uefa. Camacho estreou com a camisa da seleção da Espanha no final de 1975, em uma partida contra a Escócia, e a vestiu 81 vezes, sendo superado apenas pelo goleiro Andoni Zubizarreta.

Em 1978 Camacho sofreu uma ruptura dos ligamentos cruzados e menisco do joelho esquerdo e quase encerrou a carreira. Em 1988 se retirou da seleção depois de acusar a federação de futebol espanhola de vetar o goleiro Arconada. O atleta abandonou os campos em 1989, quando se tornou treinador dos juvenis do Castilla.

Já em 1992 assumiu o Rayo Vallecano que, graças ao seu trabalho, subiu para a primeira divisão. No ano seguinte também levou o Espanyol à primeira divisão. Na equipe de Barcelona, alcançou grandes resultados até 1998, quando deixou o clube.

Camacho atingiu o ápice na carreira de treinador ao ser nomeado para comandar a seleção espanhola em 2004, mas não obteve muitos resultados positivos e foi demitido.

Redação Terra