Capital do Estado de Monaguas, Maturín foi fundada no dia 7 de dezembro de 1760 por Fray Lucas de Zaragoza. O nome tem origem no Cacique Maturín, que enfrentou os espanhóis até morrer.
Já o Estado de Monaguas recebeu o nome em 1909 em memória aos célebres irmãos José Tadeo Monagas e Jose Gregório Monagas, que participaram efetivamente do processo de independência da Venezuela. De origem latina, Monaguas significa monge, ermitão.
Até 1856, o território do Estado tinha jurisdição de Cumuná e Barcelona e era chamada de cantão. Neste ano, o local chegou à categoria de província, com o nome de Maturín. Monaguas ainda teve outro nome durante a história: Bermudez, entre 1881 a 1889.
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