Partidas podem ser de simples ou duplas
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Considerados os pais do jogo adaptado ao uso de cadeiras de roda, os norte-americanos Jeff Minnenbraker e Brad Parks foram os primeiros a construírem aparelhos adequados à necessidade dos atletas, em 1976.
Em 1988, mesmo ano da fundação da Federação Internacional de Tênis em Cadeira de Rodas, que mais tarde foi incorporada à Federação Internacional de Tênis em 1991, a modalidade estreou nos Jogos Paraolímpicos de Seul em caráter de exibição.
As medalhas começaram a ser disputadas oficialmente na Paraolimpíada de Barcelona 1992. O tênis em cadeira de rodas é jogado nas mesmas quadras e sob as mesmas regras da modalidade convencional, mas a bola pode quicar até duas vezes antes de ser rebatida.
As partidas podem ser de simples ou duplas e são sempre disputadas em melhor-de-três sets. O esporte requer dos atletas um alto nível de técnica, velocidade, resistência física, reflexos, precisão e força.
Os competidores são divididos nas categorias masculino, feminino, tetraplégico e júnior. O único requisito para que uma pessoa possa competir em cadeira de rodas é ter sido diagnosticada com a total ou substancial perda funcional de uma ou mais extremidades do corpo, de modo que fique impossibilitada de participar de competições de tênis para pessoas sem deficiência física.