É conhecido por seus conterrâneos como "Steps". Começou a jogar tênis aos três anos de idade com seu pai, Vlastimil, que é treinador de tênis. Sua mãe, Hana, é bibliotecária, e seu irmão, Martin, é policial. Sua cidade natal é Karvina, uma cidade industrial mineira situada no norte da República Tcheca, perto da fronteira com a Polônia.
Uma de suas paixões é jogar futebol. Em novembro de 2001, aproximou-se de seu conterrâneo Petr Korda e viu que ele podia melhorar seu jogo. Korda trabalhou com ele em Bradenton. Seu melhor amigo é seu conterrâneo e também tenista Jiri Novak. Seu treinador é Tomas Krupa, desde novembro de 2001.
Gosta de jogar tênis em todas as superfícies, mas seus melhores resultados na ATP foram obtidos no saibro. Considera seu serviço como sua melhor arma.